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設備搬運
這是 (GYRO Systems) 的 AMR 正在進行機台設備端自動上下料 (Loading/Unloading) 的實際作業場景: 精準對接 Load Port:AMR 透過自主導航抵達設備前,利用協作手臂的視覺辨識技術,精確地將晶圓盒 (FOUP) 置放於機台的自動裝載口 (LP1~LP4)。 多工位同步調度:系統能同時管理多個裝載口的需求,當機台發出換料訊號時,AMR 即時響應,確保製程設備達到最高的稼動率。 人機協作安全性:在充滿設備的走道中,機器人能主動避開人員與障礙物,在不影響工程師作業的情況下,安全地完成搬運任務。 無縫製程串連:這代表了從儲存區到生產設備間的「最後一哩路」已完全自動化,有效消除人工搬運可能產生的錯料或碰撞風險。

