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天車搬運

這是天車與 AMR 協同搬運解決方案，實現了廠區空間的立體化自動化： 空中與地面整合：結合了天車系統 (OHT/RGV) 與地面自主移動機器人 (AMR)。天車負責長距離、跨區的高速輸送，AMR 則負責機台末端的精準取放與彈性調度。 電子貨架 (E-Rack) 對接：系統能將晶圓盒自動存放到多層電子貨架上，AMR 具備視覺辨識能力，能隨時從貨架取料並運送至目標機台。 空間利用最大化：利用高位天車軌道減少地面走道佔用，同時透過 AMR 補足天車無法觸及的死角，達到全方位的自動化覆蓋。 智慧調度系統：透過中央控制系統統一派工，讓天車與機器人無縫接力，是半導體智慧工廠實現「零人力搬運」的高度集成方案。