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產品資訊

智慧工廠與無人工廠效率解決方案

Autonomous Mobile Robot

AMR

自走機器人

Gyrobot Type A (12/14kg)

自走機器人 Gyrobot Type A (12/14KG)

技術應用


SYSTEMS

  • 雷射自然地圖定位導航系統
  • 2D/3D 視覺系統
  • 萬向輪驅動系統
  • 三點平衡支撐底盤系統
  • 充電系統
  • 電池系統
  • 控制硬體系統
  • 感測系統
  • 警示及作業系統
  • 通訊及介面
  • 軟件系統
  • 產品

高科技工廠彈性物流運輸系統


高科技工廠彈性物流運輸系統

高運量且極固定的物流運輸系統,在高科技工廠以 OHT為標竿,效率極高價格也極高,但在彈性製造、快速佈署、與人協作方面的運輸需求卻也越來越無法解決。

磁軌AGV為其中低成本的解決方案,但貼設磁軌及規畫系統非常複雜,維護磁軌及變更路線十分困難,難以作為彈性製造、快速佈署的運輸支援系統。

在新式的運輸方法 無軌導航機器人于近年漸漸躍升為主角,但發展不算成熟,SI廠商大多朝向整合國外機器人方案,難以在設計上滿足多樣的客戶需求,迭床架屋導致的高成本及複雜不合理的軟體架構,也讓此類型方案難以大量推廣。

國內雖有自主開發廠家,礙於成熟度不夠,進展也不算順利。

捷螺系統有幸集結了許多軟硬體及機器人設計專家,實際於場域歷練多時,同時也整合了原本 IOT 研發資源,開發了許多不同於其他供應商產品的獨門特色,並能以合理價格滿足彈性物流運輸之需求。

設備規格


SPECIAL

萬向輪驅動

萬向輪驅動

  • 採用訂制軍規級設計萬向輪
  • 小輪採用無塵室用超耐磨PU材質,不易磨損,可抗靜電
  • 全金屬大輪堅固耐用
  • 馬達與萬向輪直接結合,精度剛性極高維護簡易
  • 萬向移動,精准靈活
  • 搭配視覺系統,精准定位 (定位誤差+-10mm)
  • 高精度CNC加工萬向輪,實際運轉載重測試震動 <0.5g (於平坦一般工廠Epoxy路面 及 無塵室地面 測試)

視覺感測

視覺感測

  • 2D視覺系統
  • 配置超高動態回應攝影機
  • 獨立開發多二維碼定位演算法,偵測無死角
  • 可利用二維碼做各網站分類管理
  • 前後左右上下均可配置2D視覺系統做精准定位,標靶設置十分便利
  • 視覺系統輔助自動對位元充電
  • 支持行車紀錄及即時遠端監視
  • 3D視覺系統
  • 可配置多個3D立體攝影機,偵測5M內之懸空突出物

雷射自然地圖定位導航系統

雷射自然地圖定位導航系統

  • 標準配置兩個360度直徑40M視野雷射掃描器,掃描建立地圖
  • 主動避障,自主動態重新規劃路徑
  • 地圖可任意附加管制區域 禁止機器人進入
  • 可于某些路徑上禁止機器人主動更改路徑,遇障礙停止,提升穩定性
  • 慣性導航及視覺標靶輔助定位,可容忍局部設施變化 (最高可容納50%地圖變異,不須重建地圖)
  • 跨機器人地圖共用,一張地圖可供所有場域機器人使用
  • 自主調速,可隨路徑寬度及與障礙物距離調整車速,確保安全及靈活性

整體尺寸

整體尺寸

  • 12kg /14kg 協作六軸機械手臂
  • 內建智慧視覺系統
  • 2SEMI標準 FOUP 貨架 (模組化,可客制修改)
  • 12"FOUP 專用夾爪
  • 支援 E84 / WIFI / LoRa 通訊
  • 尺寸:L1.0m W0.65m H0.85m (不含手臂)

專用夾爪

專用夾爪

  • 12kg /14kg 協作六軸機械手臂